[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人有效
申请号: | 202123267452.0 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN216269442U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘岸;高嵩;陈超波;宋晓华;谭博;曹凯;周洁;黄娇茹;赵素平;马天力;张彬彬;李继超 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 孙莉 |
地址: | 710021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运机器人设备技术领域,尤其是一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括机器人主体,机器人主体的上端开凿有四个插槽,四个插槽的下内壁开凿有容纳槽,四个插槽内均活动插接有插板,四个插板之间固定连接有第一连接板,第一连接板位于容纳槽内,机器人主体的上侧设置有四个弹力夹持机构,四个弹力夹持机构均用于夹持固定物件,容纳槽内设置有重力滑动机构,重力滑动机构用于推动四个插板向上移动保护搬运的物件,最终实现插板对机器人主体上的物件进行保护,防止物件直接和地面接触损坏,对现有搬运机器人进行了优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 稳定 智能 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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