[实用新型]一种夹持稳定的智能搬运机器人有效

专利信息
申请号: 202123267452.0 申请日: 2021-12-23
公开(公告)号: CN216269442U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 刘岸;高嵩;陈超波;宋晓华;谭博;曹凯;周洁;黄娇茹;赵素平;马天力;张彬彬;李继超 申请(专利权)人: 西安工业大学
主分类号: B62B3/04 分类号: B62B3/04;B62B5/00
代理公司: 北京市浩东律师事务所 11499 代理人: 孙莉
地址: 710021 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型涉及搬运机器人设备技术领域,尤其是一种夹持稳定的智能搬运机器人,包括机器人主体,机器人主体的上端开凿有四个插槽,四个插槽的下内壁开凿有容纳槽,四个插槽内均活动插接有插板,四个插板之间固定连接有第一连接板,第一连接板位于容纳槽内,机器人主体的上侧设置有四个弹力夹持机构,四个弹力夹持机构均用于夹持固定物件,容纳槽内设置有重力滑动机构,重力滑动机构用于推动四个插板向上移动保护搬运的物件,最终实现插板对机器人主体上的物件进行保护,防止物件直接和地面接触损坏,对现有搬运机器人进行了优化。
搜索关键词: 一种 夹持 稳定 智能 搬运 机器人
【主权项】:
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