[实用新型]一种辐射加工自动化生产线用机械手托盘货物翻转装置

摘要

本实用新型提供一种辐射加工自动化生产线用机械手托盘货物翻转装置，包括底座，所述底座上设有机器人，机器人包括：机械臂，设于底座上；夹持机构，包括相对设立且处于同一竖直轴线上的上夹爪和下夹爪、固定架和两个驱动机构，夹持机构连接机械臂远离底座一端，固定架两侧平行设有滑轨，每个驱动机构包括丝杠、驱动电机和齿轮组件，丝杠平行于滑轨固定设于固定架中部，中部的固定块与丝杠穿插连接，驱动电机连接齿轮组件，齿轮组件连接丝杠；传送机构，设于夹持机构下方，机械臂连接有控制机构。本实用新型可提高翻转效率，减少人力成本，最大层次降低辐照风险，提高安全系数。