[实用新型]一种手臂康复机有效

专利信息
申请号: 202123056000.8 申请日: 2021-12-06
公开(公告)号: CN217014620U 公开(公告)日: 2022-07-22
发明(设计)人: 孟航 申请(专利权)人: 孟航
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 代理人: 王德祥
地址: 510520 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及医疗康复训练器械技术领域,具体是一种手臂康复机,包括大臂支架、转环组件、小臂支架和手部托架,转环组件包括外转环和内转环,外转环套设在内转环外并能相对转动,外转环后端与大臂支架的前端进行转动连接,内转环的前端与小臂支架的后端固定连接,外转环的外周设有齿条,小臂支架上设有第一电机并能够驱动小臂支架进行自旋转;小臂支架与手部托架进行转动连接,小臂支架上还设有第二电机并能够带动手部托架相对小臂支架绕第二铰轴进行转动。本实用新型手臂康复机,同时支持小臂上下旋转、小臂左右旋转、腕部上下旋转,具备主动驱动功能,能够较好地实现人机协调和统一,结构简单轻便,便于携带使用,舒适性好。
搜索关键词: 一种 手臂 康复
【主权项】:
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