[实用新型]补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置

摘要

本实用新型公开了一种补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，包括主体座、驱动装置、丝杆传动机构、推板和滑块座；驱动装置安装于主体座上，其动力输出结构为主动齿轮；丝杆传动机构安装于主体座上，包括丝杆及连接于其上的螺母座和连接于其一端的从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合，实现丝杆的转动及螺母座沿丝杆的移动；推板通过螺母座连接平行于丝杆上方；滑块座与推板垂直布置并连为一体；推板的一端为销钉顶推端，另一端为销钉夹持端；推板的销钉夹持端设置有图像采集摄像头。全程可自动操作，作业人员只需在地面根据工具上图像采集摄像头拍摄的视频来控制巡检机器人的手臂动作及装置的驱动装置工作，安全高效。