[实用新型]补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置

权利要求书

1.一种补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：本装置包括主体座、驱动装置、丝杆传动机构、推板和滑块座；

驱动装置安装于主体座上，其动力输出结构为主动齿轮；丝杆传动机构安装于主体座上，包括丝杆及连接于其上的螺母座和连接于其一端的从动齿轮；从动齿轮与主动齿轮啮合，实现丝杆的转动及螺母座沿丝杆的移动；

推板通过螺母座连接平行于丝杆上方；滑块座与推板垂直布置并连为一体；推板的一端为销钉顶推端，另一端为销钉夹持端；

推板的销钉夹持端设置有图像采集摄像头。

2.如权利要求1所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述主体座上有分别用于安装所述驱动装置和丝杆传动机构的安装槽。

3.如权利要求1所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述推板的销钉夹持端连接有弹性U形夹。

4.如权利要求3所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述推板的销钉夹持端设置有两限位杆和它们外侧半圆柱形的限位柱，所述弹性U形夹的封闭端插接于限位杆和限位柱之间。

5.如权利要求3所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述主体座上对应所述推板的销钉夹持端段设置有限位凸台，限位凸台的宽度方向中间位置有宽度与所述弹性U形夹宽度匹配的通槽，通槽的末端为外扩喇叭口。

6.如权利要求1所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述滑块座包括U型的联板座和其两侧臂内侧对称连接的滑块。

7.如权利要求6所述的补装绝缘子串金具与联板固定螺栓上销钉的销钉插入装置，其特征在于：所述联板座横跨所述推板和主体座，主体座的两侧设置与所述滑块匹配的滑轨，联板座与推板连接固定。