[实用新型]一种多线结构光传感器装置有效
| 申请号: | 202122952674.X | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN216433889U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
| 发明(设计)人: | 郝盼;张彦超;马俊杰;石文静;张永泉 | 申请(专利权)人: | 苏州全视智能光电有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/956 |
| 代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 徐松 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州市星湖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型属于自动化焊接技术领域,具体涉及一种多线结构光传感器装置。包括平面反射镜、CCD摄像机和多个结构光发生器,所述平面反射镜与所述CCD摄像机平行设置,并且位于焊缝表面上方,多个所述结构光发生器发出的平行激光经所述平面反射镜反射后入射至所述焊缝表面上,并被所述激CCD摄像机采集,所述结构光发生器发出的平行激光位于呈非直线的立体空间排布。本实用新型结构紧凑,通过多线结构激光可以确定焊缝平面,提高焊缝跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 结构 传感器 装置 | ||
【主权项】:
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