[实用新型]一种多线结构光传感器装置

权利要求书

1.一种多线结构光传感器装置，其特征在于，包括平面反射镜(2)、CCD摄像机(3)和多个结构光发生器(1)，所述平面反射镜(2)与所述CCD摄像机(3)平行设置，并且位于焊缝表面(4)上方，多个所述结构光发生器(1)发出的线激光相互平行，所述线激光经所述平面反射镜(2)反射后入射至所述焊缝表面(4)上，并被所述CCD摄像机(3)采集。

2.根据权利要求1所述的一种多线结构光传感器装置，其特征在于，所述CCD摄像机(3)垂直正对焊缝表面(4)。

3.根据权利要求1所述的一种多线结构光传感器装置，其特征在于，所述结构光发生器(1)有三个，呈垂直于所述线激光所在直线的方向排布。

4.根据权利要求1所述的一种多线结构光传感器装置，其特征在于，所述结构光发生器(1)为激光器，其功率和波长可调节。

5.根据权利要求1所述的一种多线结构光传感器装置，其特征在于，所述线激光在平面反射镜(2)上的入射角A的取值范围为74.5°＜A＜90°。

6.根据权利要求1所述的一种多线结构光传感器装置，其特征在于，所述传感器装置固定设置在焊枪上。