[实用新型]顶升机构有效
| 申请号： | 202122871158.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216638793U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;度咸熙;阮兆武 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 花丽 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种顶升机构，所述顶升机构包括：顶板、顶升装置和驱动装置，所述顶升装置包括第一连杆组件、第二连杆组件和中间连杆，所述驱动装置用于驱动所述第一连杆和/或所述第二连杆，以使所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，所述驱动装置包括：驱动件、驱动块和驱动杆，所述驱动件与所述驱动块传动连接，以驱动所述驱动块沿直线往复运动，所述驱动杆的一端与所述驱动块转动连接，所述驱动杆的另一端与所述第一连杆和/或所述第二连杆转动连接。根据本实用新型实施例的顶升机构，结构简单，稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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