[实用新型]智能牵引车取码滚筒机械手有效
| 申请号： | 202122744426.6 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN216661639U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 崔成;徐超;王志军;王超;薛泽民;刘树朋;邸文园;邓卓;邓建华;杨永州 | 申请（专利权）人： | 中铁三局集团线桥工程有限公司;中铁三局集团有限公司;湖南旭瑞智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22;E01B29/16 |
| 代理公司： | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人： | 黄仕聪 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了智能牵引车取码滚筒机械手，包括X轴组件、Y轴以及动作执行部件，所述X轴组件由多条平行布置的X轴组成，相邻的X轴之间形成滚筒的操作区间，所述Y轴滑动安装在所述X轴上并沿X轴做平移运动，所述的Y轴上根据所述操作区间所在位置划分为多个与操作区间对应的移动段，所述的动作执行部件由滑动安装在所述移动段上并沿Y轴做平移运动的Z轴、随所述Z轴做升降移动且同步随Y轴平移的机械手夹爪组成。本申请可以分别带动X轴齿轮、Y轴齿轮和Z轴齿轮转动，从而带动对应齿条进行移动，从而带动机械手夹爪在XYZ方向上进行移动，在移动时的平稳性好，能方便对滚筒进行高效夹取和移动，效率高，实用性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 牵引车 取码 滚筒 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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