[实用新型]一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置

摘要

本实用新型提供一种用于巡检机器人的摄像机自动升降装置，包括底板和工业相机，所述底板顶部固定有升降机构，所述升降机构顶部安装有顶板，所述顶板上表面固定有伸出机构，所述伸出机构顶部固定有旋转机构，所述旋转机构顶部固定有工业相机。本实用新型降低采集成本，提高图像采集质量，可适应不同高度的采集场合；在不使用时，重心降低，提高稳定性；可以通过旋转机构带动工业相机进行水平方向上旋转，直到工业相机正对着待采集图像信息，使得结果更为准确可靠；旋转机构通过离合机构可以驱动工业相机进行公转和自转，可精切控制工业相机的角度，提高采集效率和质量。