[实用新型]一种集成式关节驱动单元有效
| 申请号： | 202122728603.1 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN216543375U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 褚衍顺;李景敏;许家兴;易长乐;郝全辉 | 申请（专利权）人： | 上海羿弓精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201615 上海市松江区九*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种集成式关节驱动单元，减速器与电机集成化设计，一体轴同时作为电机的输出轴与减速器的输入轴，一体轴的轴端设置有输入单元编码器；减速器输出轴与编码器连接轴相连，编码器连接轴与一体轴同轴设置，编码器连接轴的轴端设置有输出单元编码器；减速器前端壳体与电机的外壳为一体化结构，减速器和电机设置在同一个外壳内。与现有技术相比，本实用新型中设置了输入单元编码器和输出单元编码器，输入和输出同时监测。提高了关节驱动单元的控制精度，从而提升了关节驱动单元的性能；通过编码器连接轴合理布置输入单元编码器和输出单元编码器的位置，减小了关节驱动单元的结构尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 关节 驱动 单元 | ||
【主权项】：
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