[实用新型]一种大型柱体工件的专用喷涂机器人有效
| 申请号： | 202122712345.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN216655077U | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 崔琛焕;夏益多;杨泉明 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 雷娴 |
| 地址： | 313300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型的一种大型柱体工件的专用喷涂机器人，涉及喷涂机器人领域。本实用新型通过行车将柱体工件放到承载块上，待柱体工件放到承载块上后，几对托轮在各自对应的升降机构驱动下抬升，将柱体工件托起，托起后在承载区域两头有压紧旋转机构，抵在柱体工件的两个端面上，压紧旋转机构驱动柱体工件步进式转动，承载区域一旁设有机械臂，机械臂上有喷枪对准柱体工件的圆周面，压紧旋转机构每旋转一次，机械臂沿轴向进行喷涂一遍，喷涂的过程是机械臂沿柱体轴向从头走到尾后，压紧旋转机构驱动柱体转一个角度后，机械臂沿柱体轴向从尾走到头，之后再转一个角度，直至整个圆周面喷涂完毕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 柱体 工件 专用 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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