[实用新型]一种气力式剔补苗自动移栽系统有效
| 申请号： | 202122686987.5 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN216058228U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;朱玉桃;曹丹丹;马利;卫咏哲;丁辛亭;文双涛;崔功佩 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气力式剔补苗自动移栽系统，包括可升降门式图像采集装置、气吸式剔苗装置、夹茎式补苗装置、输送装置和机架。输送装置输送待剔补穴盘进入可升降门式图像采集装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，摄像头采集图像进行检测，检测完成后输送装置输送待剔补穴盘至气吸式剔苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止，由剔苗机械臂带动气吸端口进行剔苗，剔苗作业完成后输送装置输送待剔补穴盘至夹茎式补苗装置，经光电传感器Ⅲ检测停止，补苗机械臂带动夹茎式补苗末端执行器进行补苗，完成待剔补穴盘的剔补苗移栽作业；本实用新型设计气吸式剔苗装置和夹茎式补苗装置，提高了整体剔补苗作业效率，对成品苗的出售和后续机械化移栽有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气力 补苗 自动 移栽 系统 | ||
【主权项】：
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