[实用新型]机器人气动码垛双夹具有效
| 申请号: | 202122640397.9 | 申请日: | 2021-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN215973883U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
| 发明(设计)人: | 贾文涛 | 申请(专利权)人: | 霸州市源涛智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/00 |
| 代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 杨向南 |
| 地址: | 065700 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及气动码垛夹具技术领域,且公开了机器人气动码垛双夹具,包括夹具安装块、左夹具和右夹具,所述夹具安装块的左下端连接有电动推杆,所述电动推杆的推杆与正下方的支撑横板相连接,所述支撑横板的左端连接有第一支撑侧板,所述支撑横板的右端连接有第二支撑侧板,所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第一气缸,所述第一支撑侧板的右侧靠下端连接有第二气缸,本实用新型通过设置两个左夹具、两个右夹具、凹槽和多个气缸,利用它们之间的相互配合作用,从而可以实现在码垛时更加平稳牢固的抓紧产品,大大降低了意外脱落的可能性,其次通过设置两个电动推杆,可以对夹具的高度进行适当的调节,扩大了使用范围。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 气动 码垛 夹具 | ||
【主权项】:
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