[实用新型]一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人有效
| 申请号： | 202122607443.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN215968788U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 杨星烨;贾竣博 | 申请（专利权）人： | 北京创想启智教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 杨玉真 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种能够悬停的仿生蝴蝶机器人，包括：翅膀、躯干，躯干内部固定连接有差速装置和翅膀摆动机构，翅膀摆动机构与差速装置固定连接，差速装置内部安装有差速锁装置和减速装置，翅膀与翅膀摆动机构固定连接，翅膀上固定连接有若干个单向机构；在仿生蝴蝶飞行时，由驱动电机为差速装置输入动力，再由差速装置经过翅膀摆动机构使得翅膀上下煽动，如果需要将差速装置锁死，可使用差速锁装置将差速装置锁死，使其不再具备差速装置；使用减速装置可单独的每个翅膀进行减速，达到适应不同的气流环境的作用；使用单向机构使得翅膀向下煽动时提供的向上的力大于向上煽动时提供的向下的力，以此来平衡仿生蝴蝶受到的重力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 悬停 仿生 蝴蝶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京创想启智教育科技有限公司，未经北京创想启智教育科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122607443.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
