[实用新型]一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人有效
| 申请号： | 202122593217.6 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN216030852U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周宇炫;方贵盛;许芝文;程渊群;郑高安;周伟丰 | 申请（专利权）人： | 浙江水利水电学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人，涉及水利行业专用机械设备技术领域，可以包括：攀爬装置，攀爬装置能够夹紧钢丝绳，并沿钢丝绳上下移动；机器人框架，机器人框架包括左框架和右框架，左框架的一端与右框架的一端铰接，左框架的另一端与右框架的另一端能够拆卸连接，攀爬装置安装于机器人框架内；周向驱动装置，周向驱动装置安装于机器人框架的顶部，能够带动机器人框架绕钢丝绳转动；激光清洗装置，激光清洗装置安装于机器人框架的顶部，能够对钢丝绳进行清洗；控制盒，能够对上述各个装置进行控制。本实用新型能够提高钢丝绳污垢清洗的质量与效率，而且可实现钢丝绳360度无死角清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水闸 钢丝绳 攀爬 激光 清洗 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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