[实用新型]一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人

说明书

本实用新型公开一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人，涉及水利行业专用机械设备技术领域，可以包括：攀爬装置，攀爬装置能够夹紧钢丝绳，并沿钢丝绳上下移动；机器人框架，机器人框架包括左框架和右框架，左框架的一端与右框架的一端铰接，左框架的另一端与右框架的另一端能够拆卸连接，攀爬装置安装于机器人框架内；周向驱动装置，周向驱动装置安装于机器人框架的顶部，能够带动机器人框架绕钢丝绳转动；激光清洗装置，激光清洗装置安装于机器人框架的顶部，能够对钢丝绳进行清洗；控制盒，能够对上述各个装置进行控制。本实用新型能够提高钢丝绳污垢清洗的质量与效率，而且可实现钢丝绳360度无死角清洗。

技术领域

本实用新型涉及水利行业专用机械设备技术领域，特别是涉及一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人。

背景技术

水闸作为一种常用的防汛堵水装置，在农业农村和城市河道中得到了广泛应用。水闸闸门常用钢丝绳进行牵引升降，由于水闸经常工作在室外，平时受风吹雨打、日晒雨淋，以及间断性作业的影响，钢丝绳会经常出现油脂硬化、锈蚀、断丝等问题，因此需要定期进行维护保养，以保证水闸随时能够在需要时开闭。

目前这样的维护保养还是由人工来完成，存在工作效率低、劳动强度大、具有安全风险与环境污染等问题。激光清洗技术是近年来兴起的一种新型清洗技术，具有清洗速度快、无污染等优点，在工业锈蚀清洗、文物保护等领域得到了广泛应用，具有良好的市场前景。因此设计开发一种能够携带激光清洗作业工具的钢丝绳攀爬机器人，以解决人工清洗存在的问题是一项很有意义和价值的工作。

专利CN211869536U中公开了一种仿尺蠖式钢丝绳攀爬装置，该机器人为圆柱形结构，由内外框架两个部分组成，通过电磁铁进行夹紧，通过电控方式控制电机带动齿轮齿条进行传动，实现内外框架两者仿尺蠖式交替攀爬运动。此装置存在占用空间大、攀爬速度慢，带负载能力弱，缺乏作业工具与安全着陆装置等缺陷，影响了其应用范围。

专利CN112896355A中公开了一种狭窄空间用的气动型水闸钢丝绳自动攀爬装置，该装置为单侧攀爬结构，由上下两个部分构成，采用气缸进行夹紧和伸缩，仿尺蠖爬行原理实现交替攀爬。该装置结构紧凑，适合狭窄空间以及多条靠近并行的钢丝绳的攀爬；但在实际应用过程中，该装置存在攀爬速度不易控制，不利于携带激光清洗设备进行作业等缺陷。

因此，亟待提供一种新型的水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人，以解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人，以解决上述现有技术存在的问题，能够提高钢丝绳污垢清洗的质量与效率，而且可实现钢丝绳360度无死角清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种水闸钢丝绳攀爬与激光清洗作业机器人，包括：

攀爬装置，所述攀爬装置能够夹紧钢丝绳，并沿所述钢丝绳上下移动；

机器人框架，所述机器人框架包括左框架和右框架，所述左框架的一端与所述右框架的一端铰接，所述左框架的另一端与所述右框架的另一端能够拆卸连接，所述攀爬装置安装于所述机器人框架内；

周向驱动装置，所述周向驱动装置安装于所述机器人框架的顶部，能够带动所述机器人框架绕所述钢丝绳转动；

当所述左框架和所述右框架合围时，所述攀爬装置与所述周向驱动装置能够夹紧所述钢丝绳，当所述左框架和所述右框架打开时，所述攀爬装置与所述周向驱动装置能够松开所述钢丝绳；

激光清洗装置，所述激光清洗装置安装于所述机器人框架的顶部，能够对所述钢丝绳进行清洗；

控制盒，所述控制盒安装于所述机器人框架内，所述攀爬装置、周向驱动装置以及所述激光清洗装置均与所述控制盒连接。