[实用新型]一种隧道巡检机器人的充电装置有效
申请号: | 202122477533.7 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN216530602U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 韩磊;朱伍富 | 申请(专利权)人: | 舟山中润智能装备有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01R13/73 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 316000 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的充电装置,包括充电插排和托板,充电插排固定设置于巡检机器人行走的轨道上,托板与巡检机器人的行走机构转动连接,托板的上部设置有支架,支架的上部设置有与充电插排相对的合闸机构,合闸机构的前后两侧均设置有导向杆,导向杆的上端与充电插排滑动连接,托板的一侧设置有控制合闸机构的控制元件,控制元件与巡检机器人的储电元件电性连接。本实用新型能够使得巡检机器人随时随地的进行冲电,进而使得巡检机器人能够做到全天候的检测运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 巡检 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】:
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