[实用新型]一种缓解阀抓手有效
| 申请号： | 202122397097.2 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN215946058U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 刘锋;韩忠圣;洪坤亮 | 申请（专利权）人： | 南通市登越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 徐小琴 |
| 地址： | 226500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种缓解阀抓手，包括：过渡轴与安装板，过渡轴与机器人进行连接固定，夹爪安装板固定在过渡轴上面且中间采用螺栓连接，安装板的两端固定连接有立板，两个立板的底部固定连接有定位板的两端，安装板、立板和定位板连接在一起组成整个夹爪骨架，定位板上端安装有直线导轨，直线导轨的两侧滑动连接有矩形滑块，矩形滑块上端均固定连接有滑板，两个滑板上端均连接有转动连杆机构，两个转动连杆机构之间通过连杆转轴转动连接有转动曲柄机构，本实用新型具有以下优点：通过设置过渡轴，过渡轴为一圆柱体，以机器人末端轴线为基准对称分布，并且过渡轴法兰固定稳固，不会发生相对转动，保证位置精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓解 抓手 | ||
【主权项】：
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