[实用新型]一种输送取料装置有效
申请号: | 202122371233.0 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN216736429U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 孔航新;何俊;王柏林 | 申请(专利权)人: | 永艺家具股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G15/12;B65G47/74 |
代理公司: | 杭州程隆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33385 | 代理人: | 曹康华 |
地址: | 313300 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输送取料装置,包括输送架,用于传输座框,输送架上设有输送轨道,输送轨道的端部设有取料工位;取料机械手,用于抓取位于取料工位上的座框;取料机械手上设有抓取座框的取料架;辅助上料机构,包括一顶升托台,所述顶升托台设置在取料工位上;顶升托台能够沿竖直方向升降;且在所述的取料工位的前方还设有一能够升降的挡板;顶升托台具有工作状态以及待定状态,工作状态下,顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起,挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框,取料机械手将顶升托台托起的座框抓取;待定状态下,顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。能够有序的对座框进行一一抓取,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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