[实用新型]一种智能门锁配件压铸用自动取件装置

摘要

本实用新型公开了一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机、移动架、取件臂和控制器；所述取件臂包括旋转基座、第一长臂、第一旋转座、第二长臂、第二旋转座和机械爪；本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机的中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。