[实用新型]一种水下摄像装置有效
| 申请号： | 202122273999.5 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216162788U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 郑乃博;李婉丽;郑志杰 | 申请（专利权）人： | 武汉梓晟科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 王昌亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道465号*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种水下摄像装置，包括：摄像机构；回转机构，设置在摄像机构下方，包括固定筒、回转筒及第一驱动装置，固定筒顶部呈开口状，回转筒插设于固定筒内，第一驱动装置设置在固定筒内用于驱动回转筒做回转运动；俯仰机构，包括主摆臂及第二驱动装置，所述主摆臂设置在回转筒一侧，主摆臂的一端与回转筒固定连接，另一端与摄像机构转动连接，所述第二驱动装置安装在回转筒及主摆臂中，用于驱动摄像机构绕主摆臂端部做俯仰运动。本实用新型公开的水下摄像装置结构简单，轻巧，无需在水下机器人上额外安装云台，利用自身携带的俯仰机构和回转机构则实现全方位角度调整，保证水下机器人正常作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 摄像 装置 | ||
【主权项】：
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