[实用新型]一种水下摄像装置

权利要求书

1.一种水下摄像装置，其特征在于，包括：

摄像机构(1)；

回转机构(2)，设置在摄像机构(1)下方，包括固定筒(21)、回转筒(22)及第一驱动装置(23)，固定筒(21)顶部呈开口状，回转筒(22)插设于固定筒(21)内，第一驱动装置(23)设置在固定筒(21)内用于驱动回转筒(22)做回转运动；

俯仰机构(3)，包括主摆臂(31)及第二驱动装置(32)，所述主摆臂(31)设置在回转筒(22)一侧，主摆臂(31)的一端与回转筒(22)固定连接，另一端与摄像机构(1)转动连接，所述第二驱动装置(32)安装在回转筒(22)及主摆臂(31)中，用于驱动摄像机构(1)绕主摆臂(31)端部做俯仰运动。

2.如权利要求1所述的水下摄像装置，其特征在于：所述第一驱动装置(23)包括第一电机(231)、第一齿轮(233)盘(232)及第一齿轮(233)，所述第一电机(231)固定安装固定筒(21)内，齿轮盘设置在固定筒(21)内且与回转筒(22)底端固定连接，第一电机(231)的输出轴通过第一齿轮(233)与第一齿轮(233)盘(232)啮合连接。

3.如权利要求2所述的水下摄像装置，其特征在于：所述回转机构(2)还包括第一连接筒(24)及第二连接筒(25)，所述固定筒(21)内上端部设置有法兰盘(211)，所述法兰盘(211)中部开设有向下延伸的筒体(212)，第二连接筒(25)的上端插设于筒体(212)内，第二连接筒(25)的下端与齿轮盘固定连接，第一连接筒(24)的下端插设于第而连接筒内，第一连接筒(24)的上端与回转筒(22)固定连接。

4.如权利要求3所述的水下摄像装置，其特征在于：所述回转筒(22)与固定筒(21)之间、第二连接筒(25)与筒体(212)之间均设置有密封圈(26)。

5.如权利要求1所述的水下摄像装置，其特征在于：所述第二驱动装置(32)包括第二电机(321)、主动轮(322)、从动轮(323)及传动带(324)，所述第二电机(321)固定安装在回转筒(22)内，主动轮(322)及从动轮(323)分别设置在主摆臂(31)内，第二电机(321)的输出轴与主动轮(322)固定连接，从动轮(323)与摄像机构(1)固定连接，主动轮(322)与从动轮(323)之间通过传动带(324)传动连接。

6.如权利要求5所述的水下摄像装置，其特征在于：所述俯仰机构(3)还包括从摆臂(33)，所述从摆臂(33)设置在回转筒(22)远离主摆臂(31)的一侧，从摆臂(33)的一端与回转筒(22)固定连接，另一端与摄像机构(1)转动连接。

7.如权利要求6所述的水下摄像装置，其特征在于：所述摄像机构(1)包括壳体(11)、镜头组件(12)及调节装置(13)，所述壳体(11)的两侧分别与主摆臂(31)及从摆臂(33)密封转动连接，壳体(11)内侧壁设置有与从动轮(323)固定连接的转动架(14)，壳体(11)的顶部具有出光口(111)，镜头组件(12)包括镜头盖(121)、防护镜片(122)及镜头座(123)，镜头盖(121)安装在出光口(111)顶部，镜头座(123)设置在壳体(11)内且位于镜头盖(121)下方，防护镜头安装在镜头盖(121)下方，镜头座(123)沿其轴向方向设置有若干光学镜片(124)，出光口(111)下方的内周壁上开设有内螺纹，镜头座(123)顶端外周壁上开设有与内螺纹相配合的外螺纹，调节装置(13)设置在镜座下方，用于使镜头座(123)相对于壳体(11)上下运动。

8.如权利要求7所述的水下摄像装置，其特征在于：所述调节装置(13)包括第三电机(131)、第二齿盘(132)及第二齿轮(133)，所述第三电机(131)固定安装在壳体(11)内，第二齿盘(132)水平固定安装在镜头座(123)底部，第三电机(131)的输出轴通过第二齿轮(133)与第二齿盘(132)啮合连接。