[实用新型]基于视觉定位的激光光路机构有效
申请号: | 202122258689.6 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN215699019U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 罗锐;武化北;胡罡;徐超 | 申请(专利权)人: | 苏州锐涛光电科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/362 |
代理公司: | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人: | 张文婷 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于视觉定位的激光光路机构,包括:底板以及设置在所述底板上的激光器、镜头组件和视觉定位模组,所述激光器沿竖直方向布置,其底部设置有激光射出口,所述镜头组件包括合束镜、反射镜、扩束镜、振镜以及场镜,所述合束镜设置在所述激光射出口的下方,所述反射镜设置在所述合束镜的下方,所述扩束镜与所述振镜同轴设置在所述反射镜的一侧,所述场镜设置在所述振镜的下方;所述视觉定位模组设置在所述振镜一侧,所述视觉定位模组包括相机和光源组件,所述相机沿竖直方向布置,所述光源组件设置在所述相机的镜头下方。该基于视觉定位的激光光路机构各部件布局合理,结构紧凑,占用空间小,且便于维护。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 定位 激光 机构 | ||
【主权项】:
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