[实用新型]基于视觉定位的激光光路机构

说明书

本实用新型公开了一种基于视觉定位的激光光路机构，包括：底板以及设置在所述底板上的激光器、镜头组件和视觉定位模组，所述激光器沿竖直方向布置，其底部设置有激光射出口，所述镜头组件包括合束镜、反射镜、扩束镜、振镜以及场镜，所述合束镜设置在所述激光射出口的下方，所述反射镜设置在所述合束镜的下方，所述扩束镜与所述振镜同轴设置在所述反射镜的一侧，所述场镜设置在所述振镜的下方；所述视觉定位模组设置在所述振镜一侧，所述视觉定位模组包括相机和光源组件，所述相机沿竖直方向布置，所述光源组件设置在所述相机的镜头下方。该基于视觉定位的激光光路机构各部件布局合理，结构紧凑，占用空间小，且便于维护。

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种基于视觉定位的激光光路机构。

背景技术

激光加工设备是通过激光发生器生成高能量的连续激光光束对产品进行局部照射，聚焦后的激光对产品(包括金属与非金属)进行切割、打标、焊接、打孔及微加工等。激光加工设备作为先进制造技术，已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等行业，对提高产品质量、生产效率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到很重作用。

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的文字、符号或图案等永久性标记。目前，激光打标机所采用的激光光路机构都是将激光器水平布置，激光器射出的激光可直接进入振镜中，最终由场镜射出，采用此方式虽然能够使用较少的光学镜头，但是在实际工作中激光器是需要由X、Y直线模组相互配合驱动水平移动的，为了保证激光器足够大的行程空间，因此设备机台尺寸往往都比较大，结构不够紧凑，占用空间大，带来一些使用上的不便。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于视觉定位的激光光路机构，结构紧凑，占用空间小，能够减小激光打标设备体积，同时可有效防止灰尘进入光路，且便于维护。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于视觉定位的激光光路机构，包括：底板以及设置在所述底板上的激光器、镜头组件和视觉定位模组，所述激光器沿竖直方向布置，其底部设置有激光射出口，所述镜头组件包括合束镜、反射镜、扩束镜、振镜以及场镜，所述合束镜设置在所述激光射出口的下方，所述反射镜设置在所述合束镜的下方，所述扩束镜与所述振镜同轴设置在所述反射镜的一侧，所述场镜设置在所述振镜的下方，所述激光器发射的激光由所述激光射出口射出后，经所述合束镜射入所述反射镜上，所述反射镜将竖直方向的激光反射后水平依次射入所述扩束镜和所述振镜，再经所述场镜竖直向下照射在待打标产品上；所述视觉定位模组设置在所述振镜一侧，用于识别并确定待打标产品的打标位置，所述视觉定位模组包括相机和光源组件，所述相机沿竖直方向布置，所述光源组件设置在所述相机的镜头下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述激光器上套装有保护罩，所述保护罩上开设有若干格栅孔，所述保护罩内位于所述激光器的两侧均安装有散热风扇。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上安装有光路防尘罩，所述光路防尘罩罩设在所述镜头组件外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述光路防尘罩的两侧对应于所述合束镜、所述反射镜以及所述扩束镜处均开设有窗口，所述窗口上安装有光路密封板。

作为本实用新型的进一步改进，所述相机上安装有支座，所述支座的两端均设置有腰型孔并通过螺丝固定安装在所述光路防尘罩一侧面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上安装有抽尘管，所述抽尘管的一端延伸至所述场镜的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述光源组件包括同轴光源和环形光源，所述环形光源设置在所述同轴光源的下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上安装有用于检测产品有无的传感器。