[实用新型]一种室内无人机巡检装置有效
| 申请号： | 202122248724.6 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN219122606U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张楠;王烨 | 申请（专利权）人： | 山西观复智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/89 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市迎泽区老军营街*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种室内无人机巡检装置，属于室内3D建模领域；提出一种可在室内采用无人机进行3D扫描；技术方案为：一种室内无人机巡检装置，包括：无人机、定位模块和扫描模块；所述无人机上固定有定位模块，所述定位模块包括：激光雷达D和激光测距仪，所述激光雷达D固定于无人机侧面，所述激光雷达D用于采集无人机至少一个侧面的物理环境数据，所述激光测距仪固定于无人机下方，所述激光测距仪用于检测无人机高度；所述无人机上固定有扫描模块，所述扫描模块用于采集无人机侧面一周的建筑数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 无人机 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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