[实用新型]一种二自由度水下扑翼运动实验装置有效
申请号: | 202122240747.2 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN215770251U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 丁浩;王鹏武;武照云;申会鹏;冯伟;史朝阳 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 谢静 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种二自由度水下扑翼运动实验装置。包括水箱、扑翼机构、摆动机构、安装板、牵引机构和单、多自由度力传感器。扑翼机构包括扑翼电机以及由扑翼电机驱动的翼板,扑翼电机的输出轴竖直设置;摆动机构包括摆动电机、曲柄摇杆机构和平行四杆机构,平行四杆机构与扑翼机构连接,摆动电机通过曲柄摇杆机构带动平行四杆机构运动;安装板沿X方向导向滑动安装在箱体上部,摆动机构安装在安装板上,牵引机构安装在水箱上,包括牵引电机、带轮和输送带,安装板相对于输送带固定,牵引电机带动输送带绕带轮旋转;单自由度力传感器设置在扑翼机构与摆动机构之间;多自由度力传感器设置在扑翼电机与翼板之间。可检测不同流速的水翼运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 水下 运动 实验 装置 | ||
【主权项】:
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