[实用新型]一种二自由度水下扑翼运动实验装置有效

专利信息
申请号: 202122240747.2 申请日: 2021-09-16
公开(公告)号: CN215770251U 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 丁浩;王鹏武;武照云;申会鹏;冯伟;史朝阳 申请(专利权)人: 河南工业大学
主分类号: G09B25/02 分类号: G09B25/02
代理公司: 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 代理人: 谢静
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及一种二自由度水下扑翼运动实验装置。包括水箱、扑翼机构、摆动机构、安装板、牵引机构和单、多自由度力传感器。扑翼机构包括扑翼电机以及由扑翼电机驱动的翼板,扑翼电机的输出轴竖直设置;摆动机构包括摆动电机、曲柄摇杆机构和平行四杆机构,平行四杆机构与扑翼机构连接,摆动电机通过曲柄摇杆机构带动平行四杆机构运动;安装板沿X方向导向滑动安装在箱体上部,摆动机构安装在安装板上,牵引机构安装在水箱上,包括牵引电机、带轮和输送带,安装板相对于输送带固定,牵引电机带动输送带绕带轮旋转;单自由度力传感器设置在扑翼机构与摆动机构之间;多自由度力传感器设置在扑翼电机与翼板之间。可检测不同流速的水翼运动。
搜索关键词: 一种 自由度 水下 运动 实验 装置
【主权项】:
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