[实用新型]一种机械臂关节测试锁紧结构有效
| 申请号： | 202122172493.5 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN215789984U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥为东科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂关节测试锁紧结构，涉及机械臂测试技术领域。本实用新型包括底座和机床，机床上表面安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板下表面均固定安装有内置电机，内置电机一端连接有电机轴，电机轴一端固定连接有下锁紧框板，下锁紧框板上方设有上锁紧框板，上锁紧框板上表面安装有若干锁紧螺栓和螺孔。本实用新型通过设置锁紧螺栓与上锁紧框板，将需要关节检测的第一机械臂放置在第一安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，将第二机械臂放置在第二安装板上的上锁紧框板与下锁紧框板之间，并使用锁紧螺栓将第一机械臂和第二机械臂进行挤压固定，启动内置电机进行往复转动实现对关节处的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 测试 结构 | ||
【主权项】：
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