[实用新型]一种衔铁自动摆盘上料机有效
| 申请号： | 202122162759.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN215709751U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘付尤;袁聪;刘洋 | 申请（专利权）人： | 桃子机器人（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/256 | 分类号： | B65G47/256;B65G47/22;B65G47/57;B65G47/91;B65G27/02;B65G43/08;B07B13/00;B66F7/16 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 陈春风 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种衔铁自动摆盘上料机，该上料机包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感应器组件为多个且设在治具输送线的边侧部，所述治具阻挡组件为多个且均布设在治具输送线内部，所述顶升定位组件设在机台上且顶端部延伸至治具输送线内部；所述控制盒体设在机台上，与各个部件相连接并控制各个部件的运行状态。本实用新型中整个衔铁及治具摆盘自动进行其效率较高，衔铁通过两次定位，可保证定位准确性，在衔铁摆盘时，提高摆盘位置准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 衔铁 自动 摆盘上料机 | ||
【主权项】：
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