[实用新型]线路引导装置有效

专利信息
申请号: 202122153587.8 申请日: 2021-09-07
公开(公告)号: CN216030928U 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: F·罗厄 申请(专利权)人: 库卡德国有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 隆天知识产权代理有限公司 72003 代理人: 黄艳;谢强
地址: 德国奥*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种线路引导装置,用于沿着机器人臂引导至少一个供给线路,线路引导装置具有:壳体;在壳体的从后部端面端部至前部端面端部的轴向纵向延伸上被贯穿引导穿过壳体的供给线路;布置在壳体内部的弹簧装置,弹簧装置具有前部端部区段和后部端部区段;与供给线路固定连接的弹簧装置座;与壳体连接的配对支承座,其中,壳体在其在周缘侧从外部围住弹簧装置的罩壁中具有窗口裁口,窗口裁口被构造用于,当供给线路处在其最大拉出长度的一端部区域中时,使得弹簧装置座和/或弹簧装置的后部端部区段在沿着壳体的轴向延伸沿拉出方向的、弹簧装置座和/或弹簧装置的后部端部区段所处的区段中视觉可见,并且弹簧装置除了窗口裁口之外由于壳体而被视觉隐藏。
搜索关键词: 线路 引导 装置
【主权项】:
暂无信息
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