[实用新型]一种适用于不同行业的自动码垛用机械手有效
申请号: | 202122138996.0 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN216037396U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 帅艳军 | 申请(专利权)人: | 安徽赢廷智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 周庆佳 |
地址: | 231323 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种适用于不同行业的自动码垛用机械手,包括:横移机构;竖向调节机构,所述竖向调节机构连接有所述横移机构上,所述竖向调节机构包括固定板,所述固定板的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴的表面固定连接有绕线轮,所述绕线轮上固定连接有连接绳。本实用新型提供的适用于不同行业的自动码垛用机械手,通过设置横移机构,配合竖向调节机构和夹取机构,完成对货物的码垛操作,且竖向调节机构通过电机配合绕线轮以及连接绳,对夹取机构进行升降调节,升降调节范围大,可以适应更大高度范围的码垛需求,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 不同 行业 自动 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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