[实用新型]一种介入手术机器人控制主端有效
| 申请号： | 202122074534.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215874929U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种介入手术机器人控制主端，用于和从端机器人配合，从端机器人接收介入手术机器人控制主端的操作信息并执行相应动作，其包括壳主体、控制手柄、力反馈装置、控制面板及显示屏，所述控制手柄装设于壳主体内并且部分从壳主体伸出,显示屏及控制面板分别装设于壳主体的外侧端及内侧端，所述显示屏、力反馈装置分别与控制面板连接，所述控制手柄包括机架及装设于机架上的主端操作器，每一所述主端操作器包括装设于机架上的操作杆，所述操作杆在机架上可以沿轴心转动及轴向滑动位移。本实用新型整个操作过程中，操作手感好，易于控制，简化操作，减少整个手术过程时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱博医疗机器人有限公司，未经深圳市爱博医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202122074534.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种塑身女式运动服
- 下一篇：一种介入手术机器人从端执行器装置
