[实用新型]一种塑料件组装机用的磁芯上料装置有效
申请号: | 202122027276.7 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN215823687U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 韩艺伟 | 申请(专利权)人: | 厦门攸信信息技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人: | 蔡稷元 |
地址: | 361006 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种塑料件组装机用的磁芯上料装置,包括:分料部件,包括基座,所述基座上设有分离组件,所述分离组件具有磁芯放置槽,所述磁芯放置槽具有放料位置与取料位置,所述放料位置上方设有固接于基座的托板,所述托板凹设有料孔,所述料孔上方设有磁芯下料管;上料部件,所述上料部件包括六自由度机械手、连接件,所述机械手用于抓取取料位置处的磁芯,其执行位可沿预定的轨迹进行移动,所述连接件的一端固定于执行位,另一端固定有影像检测装置,且中部设有抓取结构。本实用新型简化了结构,且有效提高了装配的精度与效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 塑料件 组装 磁芯上料 装置 | ||
【主权项】:
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