[实用新型]视觉测距装置及测温取样测枪有效
| 申请号： | 202121956327.8 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215598335U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘向东;龚贵波;吴曼玲;任鲲先;张燕彤 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01B11/00;G01B11/06;G01F23/292;G01K13/12;G01N1/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉测距装置及测温取样测枪，视觉测距装置设置在测温取样测枪的后端，其包括两组左右设置的摄像单元以及视觉控制系统，每组摄像单元包括摄像元件和防护罩，摄像元件固定于防护罩内，且摄像元件的镜头朝向测温取样测枪的前端；测温取样测枪包括测枪本体、法兰安装座以及所述视觉测距装置。本实用新型可替代人工完成钢液面距离测量、钢液面渣块分布位置确定、纸管火焰检测、探头架上纸管空置位置判定，可引导机器人的控制系统自主决策测温取样点的位置，确保插入深度的一致性，避免测枪碰到钢液面上的渣块而损坏，并检测纸管探头火焰，引导机器人的控制系统自主决策灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 测距 装置 测温 取样 | ||
【主权项】：
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