[实用新型]视觉测距装置及测温取样测枪

权利要求书

1.一种视觉测距装置，设置在测温取样测枪的后端，其特征在于：包括两组左右设置的摄像单元以及视觉控制系统，每组所述摄像单元包括摄像元件和防护罩，所述摄像元件固定于所述防护罩内，且所述摄像元件的镜头朝向所述测温取样测枪的前端。

2.根据权利要求1所述的视觉测距装置，其特征在于：所述防护罩具有密闭空间，并设有第一电缆入口和第一冷却气入口，所述防护罩与摄像元件之间具有用于调整镜头光圈和焦距的调整空间；所述防护罩的材质为金属。

3.根据权利要求2所述的视觉测距装置，其特征在于：所述防护罩内通以干燥冷却气体对摄像元件降温，所述防护罩在对应于摄像元件的镜头处设有透明的镜片，所述防护罩上设有多个外喷口，所述外喷口流出的干燥冷却气体被吹至镜片上。

4.根据权利要求1所述的视觉测距装置，其特征在于：所述摄像元件采用工业摄像头。

5.根据权利要求1所述的视觉测距装置，其特征在于：两组所述摄像单元中，其中一组所述摄像单元作为主视摄像头，另一组所述摄像单元作为视差测距摄像头，两组所述摄像单元的公共视野能够覆盖目标敏感区域。

6.一种测温取样测枪，其特征在于，包括：测枪本体，其包括探头接插件、测枪延长杆、测枪芯管、测枪外管、缓冲组件；法兰安装座以及如权利要求1-5中任一项所述的视觉测距装置，所述法兰安装座将测枪本体及视觉测距装置连接成一体并安装于工业机器人手臂的末端，所述视觉测距装置通过法兰安装座可拆卸地连接于测枪外管上，所述测枪芯管沿轴向滑动穿设在测枪外管内，且所述测枪芯管的前端连接测枪延长杆，后端连接缓冲组件，所述测枪延长杆的前端连接探头接插件。

7.根据权利要求6所述的测温取样测枪，其特征在于：所述法兰安装座上设置有溅渣防护板，所述溅渣防护板位于视觉测距装置的前侧。

8.根据权利要求6所述的测温取样测枪，其特征在于：所述测枪外管为中空的方形薄壁管或圆形薄壁管，所述缓冲组件设置于测枪外管的内部后端，所述测枪外管的后端还设有第二电缆入口和第二冷却气入口；所述测枪芯管的内部为中空结构，所述测枪芯管的前端与测枪延长杆螺纹连接，后端与缓冲组件螺纹连接，所述探头接插件的电缆穿设在测枪芯管的中空结构中，所述电缆在测枪芯管与测枪延长杆之间的螺纹连接处采用快插连接器连接。

9.根据权利要求6所述的测温取样测枪，其特征在于：所述缓冲组件包括缓冲座、缓冲弹簧及滑套，所述缓冲座固定于测枪外管的内部，所述滑套与测枪芯管固连并滑动设置于缓冲座内，所述缓冲弹簧的一端连接于滑套上，另一端连接于缓冲座上。

10.根据权利要求6所述的测温取样测枪，其特征在于：所述测温取样测枪还包括喷管外罩，所述喷管外罩固定设置于测枪外管的外部前端，并对应于所述测枪延长杆与测枪芯管的连接处。