[实用新型]货叉、仓储机器人及仓储系统有效
| 申请号： | 202121922961.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN215796177U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姜春旭 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供一种货叉、仓储机器人及仓储系统，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人在取放高处货物时，货叉朝向与其抓取组件的伸出方向相反的方向倾斜晃动，而导致抓取组件伸缩不到位的技术问题，该货叉包括货叉本体、抓取组件以及限位组件；抓取组件及限位组件设置在货叉本体上，限位组件包括具有自锁功能的限位件；限位件安装在货叉本体上，限位件的一端可穿出货叉本体的后壳，并用于与靠近后壳的货架抵接。本公开提供的货叉、仓储机器人及仓储系统，能够保证抓取组件伸缩到位，避免货物在货架上一侧悬空或者改变其原有位置，从而降低货物的跌落风险。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 仓储 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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