[实用新型]竖井掘进机导向装置有效
| 申请号： | 202121913886.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN216052188U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘恒杰;刘清政;孙浩;钟庆丰;袁俊;魏云豹;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01C9/00;E21D1/03 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市经济技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及掘进机导向技术领域，特别涉及一种竖井掘进机导向装置，包含：用于定位掘进机中心坐标的角度和距离测量设备，所述角度和距离测量设包含：安装于掘进机盾尾上的激光雷达扫描仪，与激光雷达扫描仪平行安装于掘进机盾体上的双轴倾角仪，用于激光雷达扫描仪和双轴倾角仪控制后视点定位的定位辅助件，及与激光雷达扫描仪和双轴倾角仪连接用于接收并处理导向数据的上位机。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，利用激光雷达和双轴倾角仪实现测角和测距综合功能，结合定位辅助件作为控制后视点实现全站仪后方交会，从而定出掘进机盾尾的中心坐标，具有较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 竖井 掘进机 导向 装置 | ||
【主权项】：
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