[实用新型]竖井掘进机导向装置

权利要求书

1.一种竖井掘进机导向装置，包含：用于定位掘进机中心坐标的角度和距离测量设备，其特征在于，所述角度和距离测量设包含：安装于掘进机盾尾上的激光雷达扫描仪，与激光雷达扫描仪平行安装于掘进机盾体上的双轴倾角仪，用于激光雷达扫描仪和双轴倾角仪控制后视点定位的定位辅助件，及与激光雷达扫描仪和双轴倾角仪连接用于接收并处理导向数据的上位机。

2.根据权利要求1所述的竖井掘进机导向装置，其特征在于，所述激光雷达扫描仪固定安装于掘进机尾盾中心，且其安装平面与掘进机轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的竖井掘进机导向装置，其特征在于，所述定位辅助件包含：悬吊丝，及两根分别通过悬吊丝悬垂至掘进机主机尾部两侧的吊杆；悬吊丝一端固定于井口位置，另一端与吊杆固定。

4.根据权利要求3所述的竖井掘进机导向装置，其特征在于，吊杆下部加装有稳定加强块。

5.根据权利要求4所述的竖井掘进机导向装置，其特征在于，所述吊杆采用钢棒；所述稳定加强块为铅锤；所述悬吊丝采用钢丝。

6.根据权利要求3所述的竖井掘进机导向装置，其特征在于，井口位置处设置有用于安装悬吊丝的U型钢丝绳滑轮。