[实用新型]一种新型气铲攻击机器人有效
| 申请号： | 202121829446.7 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215848202U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘舸;孙政 | 申请（专利权）人： | 北京智源至臻科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 100076 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型气铲攻击机器人，包括攻击系统和底盘系统组成。攻击系统包括攻击结构部分和攻击电控部分，攻击结构部分的整体外形为铲型结构，由气缸提供动力，配合动力铰链机构支撑铲面完成转动等攻击性动作。攻击电控部分主要包括闭环电机驱动器及其控制信号电路。底盘系统包括支架结构部分、运动结构部分和底盘电控部分，支架结构部分为模块化设计的钣金件拼接构成，支持更换多种运动结构，包括标准轮轮、越野轮轮和仿生船足3种形式，以满足不同对抗场景下的运动方式需求。底盘电控部分包括电源接入电路，遥控器信号接收电路、电机驱动电路三个部分。本实用新型新型气铲攻击机器人结构简单，动作灵活，能够有效培养学生的创新能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 攻击 机器人 | ||
【主权项】：
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