[实用新型]一种柔性机械臂有效
| 申请号： | 202121823832.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN215318797U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 龙骜东 | 申请（专利权）人： | 龙骜东 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北省武汉市黄家湖西路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种通过刚性结构零件实现柔性运动功能的柔性机械臂，机械臂由多个隔板和连杆交替连接组成，在相邻隔板之间有回位的弹簧，机械臂的长度由隔板和连杆数量的增减来决定，四根拉绳的两端分别固定在机械臂前方的底座和拉绳轮上，通过四台伺服电机对拉绳的控制来实现机械臂的柔性工作。本柔性机械臂的机构所用的零件种类少、结构简单、柔性系数大、组装方便，机械臂的长度可通过增减柔性关节数量快速改变，总体制造容易、经济性好，能应用于细长要求的条件、各种管道的清理、内腔窥探。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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