[实用新型]一种仿生四足机器人有效
| 申请号： | 202121750589.9 | 申请日： | 2021-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN215622358U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;余杰先;燕伟 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D37/06;B60R11/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 徐凯凯 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生四足机器人，其包括机身部件以及安装在所述机身部件上的四条机械腿，机身部件的前端设置有工业相机，所述机身部件的内部设置有与所述工业相机电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的陀螺仪；所述机械腿包括依次串联的第一关节模组、第二关节模组，以及第三关节模组。本实用新型通过将相机、陀螺仪集成到仿生四足机器人的机身部件上，让仿生四足机器人更加智能，同时本实用新型还通过三个关节模组串联来实现机械腿在上下左右前后六个方向上的移动，提高了机械腿的工作空间，让所述仿生机器人具有更大的活动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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