[实用新型]一种椭圆轨迹生成器有效
| 申请号： | 202121746287.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN215720597U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵海涛;彭路南;张水香 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | F16H21/18 | 分类号： | F16H21/18;F16H35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 336000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种椭圆轨迹生成装置，基于椭圆参数方程，整个装置由x方向运动机构、y方向运动机构、平行四边形机构、末端执行机构、机架和验证板组成。x方向运动机构和y方向运动机构均是曲柄滑块机构，主滑块均由三部分刚性联接组成，分别是始端滑块、联接杆、终端滑块，始端滑块与终端滑块间的距离决定椭圆中心与坐标原点的偏置距离。通过平行四边形机构确保两个曲柄滑块机构的曲柄能以同转角、同角速度进行转动，从而满足椭圆方程的条件，驱动终端执行机构生成椭圆轨迹。由于椭圆轨迹在自由空间处产生，不受椭圆半径大小影响，两个曲柄长度也可独立调节，可极大灵活地产生所需椭圆轨迹。本仪器可用于教学仪器或椭圆轨迹加工等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 椭圆 轨迹 生成器 | ||
【主权项】：
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