[实用新型]一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构

摘要

本实用新型公开了一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架、第一横梁、第二横梁、连接横梁、固定架、连接架、安装架、减速电机、连杆、钢丝刷、水泵、第一水管、第二水管、喷头连接腔、连接水管、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和水箱，所述支架上分别设置有第一横梁和第二横梁，本实用新型，利用固定架上的连接架，对安装架进行安装，进而使安装架上的减速电机带动连杆和钢丝刷转动，在测量厚度时对管道表面进行清洗打磨，消除了表面杂质对测量的影响，从而提高了测量的精度，通过设置的水泵和喷头对管道表面进行湿润，防止清洗打磨过程中产生的粉尘对设备造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。