[实用新型]一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构

说明书

本实用新型公开了一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架、第一横梁、第二横梁、连接横梁、固定架、连接架、安装架、减速电机、连杆、钢丝刷、水泵、第一水管、第二水管、喷头连接腔、连接水管、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和水箱，所述支架上分别设置有第一横梁和第二横梁，本实用新型，利用固定架上的连接架，对安装架进行安装，进而使安装架上的减速电机带动连杆和钢丝刷转动，在测量厚度时对管道表面进行清洗打磨，消除了表面杂质对测量的影响，从而提高了测量的精度，通过设置的水泵和喷头对管道表面进行湿润，防止清洗打磨过程中产生的粉尘对设备造成损伤，从而延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构。

背景技术

管道在生产生活中使用愈加频繁，管道的质量检测问题也越发重要，管道的厚度是否达标，成为衡量管道生产质量的重要判定依据，现有的管道厚度检测设备基本可以满足人们的使用需求，但仍存在一定的不足之处，其一，现有的管道厚度检测设备的前期打磨与测量阶段的间隔较长，而测量时不能对管道表面进行再次清洗打磨，管道表面的杂质会影响测量的精度；其二，现有的管道厚度检测设备在对管道进行打磨时，不能使管道的表面湿润，导致在打磨过程中出现大量的粉尘，粉尘会对设备造成损伤，进而影响了检测设备的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道厚度在线检测机器人的前处理机构，包括支架、第一横梁、第二横梁、连接横梁、固定架、连接架、安装架、减速电机、连杆、钢丝刷、水泵、第一水管、第二水管、喷头连接腔、连接水管、喷头、第一连接管、第二连接管、第三连接管和水箱，所述支架上分别设置有第一横梁和第二横梁，且第一横梁和第二横梁之间通过连接横梁固定连接，连接横梁上设置有水泵，第一横梁的顶部设置有固定架，且固定架的一侧与连接架的一侧通过螺栓固定连接，连接架的另一侧固定连接有安装架，且安装架上设置有减速电机。

进一步的，所述减速电机的输出端贯穿安装架与连杆的一端固定连接，且连杆的另一端设置有钢丝刷。

进一步的，所述支架上设置有水箱，且水箱上设置有第三连接管。

进一步的，所述第三连接管套接第一水管的一端，且第一水管的另一端与水泵通过第二连接管连接。

进一步的，所述水泵的底部设置有喷头连接腔，且水泵与喷头连接腔通过第二水管连接，喷头连接腔的底部与连接水管通过第一连接管连接，连接水管上设置有喷头。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过在固定架上设置的连接架对安装架和减速电机进行安装，在检测设备进行厚度测量时对管道的表面进行打磨，消除了测量时表面杂质对测量精度的影响，从而提高了测量的精度；通过设置的水泵和喷头，将水箱中的水抽出，经由喷头对管道进行湿润，避免了在打磨过程中产生粉尘，对设备造成损伤，从而延长了检测设备的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构三维图；

图2是本实用新型中减速电机的三维图；

图3是本实用新型中水泵的三维图；

图中：1、支架；2、第一横梁；3、第二横梁；4、连接横梁；5、固定架；6、连接架；7、安装架；8、减速电机；9、连杆；10、钢丝刷；11、水泵；12、第一水管；13、第二水管；14、喷头连接腔；15、连接水管；16、喷头；17、第一连接管；18、第二连接管；19、第三连接管；20、水箱。

具体实施方式