[实用新型]用于HSG和盖板组装的料盘取放装置有效
| 申请号： | 202121612694.6 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN215625183U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 徐迈;任文韬;李旭伟 | 申请（专利权）人： | 明瑞达（苏州）人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于HSG和盖板组装的料盘取放装置，包括间隔设置在机架上的第一料仓、第二料仓、转移装置及机械手：其中，所述第一料仓包括用于存放若干料盘的托盘，所述若干料盘沿竖直方向叠设，且定义第一料盘为在竖直方向上的自上而下的第一个料盘；所述转移装置包括可在第一位置与第二位置之间往复运动的载具，所述载具包括具有夹持空间的一对夹头，所述夹头可活动的夹持或释放料盘；所述机械手用于从料盘上抓取物料，并使得料盘空置；当所述第一料盘上的物料空置时，所述载具从第一位置运动至第二位置。本实用新型能够自动化地添加、卸下料盘，而且保证料盘在更换、使用过程中的稳定性，快速高效，方便省力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 hsg 盖板 组装 料盘取放 装置 | ||
【主权项】：
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