[实用新型]一种可伸缩的管线包有效
申请号: | 202121605692.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN214818699U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 苏成伟;马国倩;李恒;王猛;马刚;高原;宋宏法;孟强;孙贤锋;胡耀华;孙贤文;焦霖泽 | 申请(专利权)人: | 山东蜜蜂智能制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 杨彬 |
地址: | 250101 山东省济南市中国(山东)自由贸易*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种可伸缩的管线包,其包括波纹管,所述波纹管的前端沿长度方向依次套设有两个固定座,在两个固定座之间,波纹管上套设有弹簧,且弹簧的后端与波纹管的后端固定连接;在两个固定座之间还设置有伸缩盒底板和门形的管线包钣金罩,所述伸缩盒底板与管线包钣金罩构成一个容纳盒,波纹管从容纳盒中穿过密,弹簧位于容纳盒内,且在容纳盒的两端设置有弹簧卡止部,弹簧的前端与容纳盒前端的弹簧卡止部接触。这样在机器人做伸展动作时,其可以拉长波纹管,使整个管线包的长度变长;而当机器人做收缩运动时,其可以通过弹簧的回弹将波纹管收回到管线包钣金罩内,缩短整个管线包的长度,使其与机器人的动作相适应。 | ||
搜索关键词: | 一种 伸缩 管线 | ||
【主权项】:
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