[实用新型]一种基于机器视觉的纯化柱端盖自动装配装置有效
| 申请号： | 202121584837.7 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215280716U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 乔晓东;翟蕊;李大龙 | 申请（专利权）人： | 嘉兴浩宇等离子体科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 樊岑遥 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴市嘉善*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动装配设备领域，尤其涉及到一种基于机器视觉的纯化柱端盖自动装配装置，包括传送带；检测组件，检测组件包括设置在传送带上方的工业3D摄像头；设置在传送带一侧的抓取组件，抓取组件位于工业3D摄像头的右侧，且抓取组件包括机械手一和设置在机械手一输出端上的固定夹；设置在抓取组件右侧的固定组件，固定组件包括机械手二和设置在机械手二输出端上的圆饼状固定块；设置在抓取组件右侧的拧紧组件，拧紧组件与固定组件关于传送带对应设置，且拧紧组件包括机械手三和设置在机械手三输出端上的电钻。本实用新型用机械代替人工，不仅提升了生产效率，也改善了人工安装时螺丝容易产生偏移，进而影响产品质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 纯化 柱端盖 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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