[实用新型]翅片卡管故障处理装置有效
| 申请号： | 202121543753.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN214843751U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄建华;黄辉滟 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种翅片卡管故障处理装置，包括：工作台，其上表面设有沿纵向延伸的导轨；管件动力机构，包括纵向驱动单元、滑动设于导轨上的基座，以及沿横向并排设于基座上的多个推动件；纵向驱动单元连接于基座，用于驱动推动件沿导轨推动管件；各推动件相对于基座高度可调；多个升降驱动单元分别与多个推动件一一对应连接，用以驱动推动件在高度方向上靠近抵接管件或者远离管件；压力传感器，用于检测推动件在推动管件时受到的压力；压力传感器分别与升降驱动单元和纵向驱动单元电连接，并根据测得压力值分别控制升降驱动单元和纵向驱动单元动作，实现对于每一个管件穿管故障时的自动化处理。 | ||
| 搜索关键词： | 翅片卡管 故障 处理 装置 | ||
【主权项】：
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