[实用新型]一种用于舰载导弹装载的液压抓取锁定装置有效
| 申请号： | 202121524570.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN215946035U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 孙立莹;崔浩洋;万雪 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于舰载导弹装载的液压抓取锁定装置，利用液压缸驱动对垂发导弹进行快速、精准、安全的抓取及锁定。该包液压抓取锁定装置括：固定底座、液压驱动单元、两个以上机械手爪和与机械手爪一一对应的传动单元；每个机械手爪通过一个传动单元与固定底座相连；传动单元包括：导杆、固定臂和转动臂；机械手爪的外侧通过固定臂与固定底座相连，内侧通过转动臂与导杆相连，由此使机械手爪、固定臂和转动臂形成四连杆机构；导杆与液压驱动单元相连；液压驱动单元用于驱动两个以上传动单元同步运动，以控制机械手爪张开或闭合；导弹弹舱上设置有用于和机械手爪配合的弹舱抓取支架，机械手爪用于弹舱抓取支架进行抓取和锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 舰载 导弹 装载 液压 抓取 锁定 装置 | ||
【主权项】：
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