[实用新型]一种机器人关节加工用侧边铣槽装置有效

专利信息
申请号: 202121510570.7 申请日: 2021-07-05
公开(公告)号: CN214978004U 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 赵少勇 申请(专利权)人: 苏州准亿德精密机械有限公司
主分类号: B23C3/28 分类号: B23C3/28;B23Q5/34;B23Q5/40;B23Q1/25
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 刘纯
地址: 215100 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种机器人关节加工用侧边铣槽装置,包括夹装结构、铣槽结构总成;所述夹装结构包括垂直移动结构、第一旋转结构、压紧结构;所述铣槽结构总成包括第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构、铣槽结构。需要进行侧边铣槽加工的机器人关节零件通过夹装结构的第一旋转结构、压紧结构进行固定,第一旋转结构、垂直移动结构对铣槽面和铣槽位置进行自动调整,铣槽过程中,铣槽结构通过铣槽结构总成的第一水平移动结构、第二水平移动结构、第二旋转结构确定铣槽位置和角度,各个结构协同合作,完成了对机器人关节任意位置角度的侧边铣槽工作,且适用于不同规格的机器人关节,具有广泛适用性。
搜索关键词: 一种 机器人 关节 工用 侧边 装置
【主权项】:
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